Kendali Robot Transporter Berdasarkan Pergerakan Pergelangan Tangan Menggunakan Leap MotionDengan Metode Decision Tree

Authors

  • Iftitah Aulia Ahsani <p>Teknik Elektro</p><p>Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura</p>
  • Diana Rahmawati <p>Teknik Elektro</p><p>Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura</p>
  • Kunto Aji Wibisono <p>Teknik Elektro</p><p>Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura</p>

DOI:

https://doi.org/10.30595/jrre.v2i2.9046

Abstract

Robot transporter adalah robot yang digunakan untuk mengambil atau memindahkan barang yang dapat di kendalikan secara otomatis atau manual. Tetapi kendali robot transporter secara manual yang sudah dikembangkan saat ini hanya dapat dikendalikan dengan cara memberikan perintah menggunakan remote control konvensional. Maka pada penelitian ini dikembangkan robot transporter yang dikendalikan menggunakan sensor leap motion berdasarkan pembacaan posisi pergelangan tangan manusia (gesture tangan) dengan gerakan kombinasi yang sudah diatur sebelumnya. Robot transporter tersebut dapat dikendalikan dengan enam perintah, yaitu gerakan maju, mundur, kanan, kiri, serta mengambil dan meletakkan benda. Teknik pengendalian robot transporter menggunakan metode Decision Tree yang diolah dari pembacaan sensor leap motion, yang berfungsi untuk meminimalisirkan proses pemilihan keputusan yang kompleks menjadi lebih simple, sehingga pengambilan keputusan tersebut lebih menginterpretasikan solusi dari masalah yang ada. Setelah dilakukan pengujian, robot transporter dapat dikendalikan menggunakan gestur tangan dengan tingkat keberhasilan sebesar 91,42%. Hal ini dikarena ada beberapa kondisi ketika sensor tidak tepat dalam membaca beberapa parameter yang digunakan. Hal ini berpengaruh saat pengambilan keputusan menggunakan decision tree sehingga hasil keputusan kurang tepat.

References

[1] C. Chen, L. Chen, X. Zhou, and W. Yan, “Controlling a robot using leap motion,” 2017 2nd Int. Conf. Robot. Autom. Eng. ICRAE 2017, vol. 2017-Decem, pp. 48–51, 2018.

[2] I. Dzulkarnain, S. Sumpeno, and C. Christyowidiasmoro, “Pengenalan Isyarat Tangan Menggunakan Leap motion Controller untuk Pertunjukan Boneka Tangan Virtual,” J. Tek. ITS, vol. 5, no. 2, pp. 248–252, 2016.

[3] Rismayanti, “Decision tree Penentuan Masa Studi Mahasiswa Prodi Teknik Informatika ( Studi Kasus : Fakultas Teknik dan Komputer Universitas Harapan Medan ),” Query, vol. 5341, no. April, pp. 16–24, 2018.

[4] A. H. Smeragliuolo, N. J. Hill, L. Disla, and D. Putrino, “Validation of the Leap motion Controller using markered motion capture technology,” J. Biomech., pp. 1–9, 2016.

[5] C. A. Sugianto, “Penerapan Teknik Data Mining Untuk Menentukan Hasil Seleksi Masuk Sman 1 Cibeber Untuk Siswa Baru Menggunakan Decision tree,” Tedc, vol. 9, pp. 39–43, 2015.

[6] M. K. Kg et al., “PEMROGRAMAN SISTEM PENIMBANG KOPER TERKONDISI DENGAN Abstrak,” vol. 4, pp. 388–392, 2019.

[7] A. D. B. Sadewo, E. R. Widasari, and A. Muttaqin, “Perancangan Pengendali Rumah menggunakan Smartphone Android dengan Konektivitas Bluetooth,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 1, no. 5, pp. 415–425, 2017.

[8] M. Ruswandi Djalal, D. Ajiatmo, A. Imran, and I. Robandi, “Desain Optimal Kontroler Pid Motor Dc Menggunakan Cuckoo Search Algorithm,” NitishKatal.BharatBhushan.AshuAhuja.AnantOonsivilai.UmeshKumarBansal, vol. 7, pp. 121–126, 2014.

Downloads

Published

2020-12-31

How to Cite

Ahsani, I. A., Rahmawati, D., & Wibisono, K. A. (2020). Kendali Robot Transporter Berdasarkan Pergerakan Pergelangan Tangan Menggunakan Leap MotionDengan Metode Decision Tree. Jurnal Riset Rekayasa Elektro, 2(2), 49–54. https://doi.org/10.30595/jrre.v2i2.9046

Issue

Vol. 2 No. 2 (2020): JRRE VOL 2 NO 2 DESEMBER 2020

Section

Articles

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

 

Creative Commons License
Jurnal Riset Rekayasa Elektro is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.