Ali, Machrus, et al. “Optimasi Pengendali PID Untuk Alat Ukir Kaligrafi Pada Mesin Computerized Numerical Control (CNC) Berbasis Grey Wolf Optimization”. Jurnal Riset Rekayasa Elektro, vol. 8, no. 1, June 2026, pp. 64-73, doi:10.30595/jrre.v8i1.30266.