Suprapto, B.Y. et al. 2020. Penalaan Parameter Pengendali PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Algoritma Genetika dan Jaringan Syaraf Tiruan. JRST (Jurnal Riset Sains dan Teknologi). 4, 1 (Jul. 2020), 15–23. DOI:https://doi.org/10.30595/jrst.v4i1.5050.