Suprapto, B. Y. (2020) “Penalaan Parameter Pengendali PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Algoritma Genetika dan Jaringan Syaraf Tiruan”, JRST (Jurnal Riset Sains dan Teknologi), 4(1), pp. 15–23. doi: 10.30595/jrst.v4i1.5050.