Suprapto, Bhakti Yudho, et al. “Penalaan Parameter Pengendali PID Untuk Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Algoritma Genetika Dan Jaringan Syaraf Tiruan”. JRST (Jurnal Riset Sains Dan Teknologi), vol. 4, no. 1, July 2020, pp. 15-23, doi:10.30595/jrst.v4i1.5050.