IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY UNTUK SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
DOI:
https://doi.org/10.30595/techno.v15i2.87Abstract
Pada umumnya sistem pengaturan lampu lalu-lintas hanya melakukan pengaturan berdasarkan waktu yang tetap. Pada kenyataannya tingkat kedatangan kendaraan pada persimpangan jalan tidak selalu sama sehingga tentu saja tingkat kemacetan pada persimpangan jalan tidak dapat dikendalikan dengan baik. Pada penelitian ini dibuat simulasi sistem kendali otomatis yang dapat melakukan pengaturan lampu lalu lintas berdasarkan tingkat kedatangan kendaraan dimana sistem pengaturannya tidak konstan tetapi mengikuti tingkat kedatangan kendaraan. Metode yang digunakan untuk mengatur lamanya waktu ini adalah algoritma logika fuzzy dengan penalaran fuzzy metode Mamdani menggunakan software Matlab. Hasil pengujian berdasarkan data hasil simulasi logika fuzzy pada toolbox fuzzy MatLab menunjukkan bahwa algoritma logika fuzzy dapat digunakan untuk memenuhi tujuan pengaturan lalu lintas secara optimal, yaitu durasi waktu yang diberikan didasarkan pada tingkat kedatangan kendaraan. Semakin tinggi tingkat kedatangan kendaraan maka semakin lama durasi waktu yang diberikan, dan semakin rendah tingkat kedatangan maka semakin sebentar durasi waktu yang diberikan. Kata kunci : Lampu lalu lintas, logika fuzzy, mikrokontrolerReferences
Atmel Corporation, 2010, 8-bit Microcontroller with 16K Bytes In-System Programmable Flash (ATmega16, ATmega16L), San Jose: Atmel Corporation.
Danuri, Muhamad, 2008, Traffic Management Center dengan Logika Fuzzy dan Sensor Kamera, Infokam Nomor ll Th.lV.
Kusumadewi, Sri dan Hartati, Sri, 2006, Neuro fuzzy Integrasi sistem fuzzy dan jaringan syaraf, Graha Ilmu, Yogyakarta.
Kusumadewi, Sri dan Purnomo, Hari, 2004, Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung Keputusan, Graha Ilmu, Yogyakarta.
Kusumadewi, Sri, 2002, Analisis dan Desain Sistem Fuzzy Menggunakan Toolbox Matlab, Graha Ilmu, Yogyakarta.
Kusumadewi, Sri, 2003, Artificial Intelligence, Graha Ilmu, Yogyakarta.
lrawanto, Bambang dan Kurniawan, Desfri, 2010, Penerapan Sistem Inferensi Metode Min-Max dalam Logika Fuzzy untuk Pengaturan Traffic Light, Jurnal Sains & Matematika (JSM) Vol. 18, No. 1.
Parmonangan S, Novan, 2012, Aplikasi Fuzzy Logic Controller pada Pengontrolan Lampu Lalu Lintas, Makalah IF4058 Topik Khusus Informatika I – Sem. II, Institut Teknologi Bandung.
Taufik, Rahmat, dkk., 2008, Rancang Bangun Simulator Kendali Lampu Lalu lintas dengan Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler, Seminar Nasional IV SDM Teknologi Nuklir Yogyakarta.
Winoto, Ardi, 2008, Mikrokontroler AVR ATmega8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada WinAVR, Informatika, Bandung.
Zulfikar, dkk., 2011, Perancangan Pengontrolan Traffic Light Otomatis, Jurnal Rekayasa Elektrika Vol. 9, No. 3.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
